Um dos fundadores do PT, Marco Aurélio nasceu em Porto Alegre, formou-se em Filosofia e Direito pela UFRGS e foi vice-presidente da UNE nos anos 1960. Autoexilou-se entre 1970 e 1979 primeiro no Uruguai até a queda dos Tupamaros e no Chile até o golpe militar de 11 de setembro de 1973. Neste período, fez parte do MIR Movimento de Esquerda Revolucionária, organização política chilena que criticava o reformismo e se dedicava a formar quadros e se disseminar pelas classes trabalhadoras. Como Secretário de Relações Internacionais do PT, foi um dos fundadores do Foro de São Paulo que reúne todos os grupos de esquerda da América Latina e Caribe. Como assessor especial da Presidência da República foi um dos responsáveis pelos êxitos da política internacional dos governos Lula e Dilma Roussef.